Рачен менувач - роботски менувач

Секој модерен автомобил нема да може да започнува и да се движи непречено ако нема пренос во неговиот уред. Денес, има широк спектар на сите видови менувачи, кои не само што му овозможуваат на возачот да избере опција што одговара на неговите материјални можности, туку исто така овозможуваат да се добие максимална удобност при управување со возило.

Накратко за главните видови на пренос е опишано во посебен преглед... Сега, да разговараме подетално за тоа што е роботски менувач, неговите главни разлики од рачниот менувач, а исто така да го разгледаме принципот на работа на овој агрегат.

Што е роботски менувач

Работата на менувачот е скоро идентична со механичкиот аналог, со исклучок на некои карактеристики. Уредот на роботот вклучува многу делови што ја сочинуваат механичката верзија на кутијата веќе позната на сите. Главната разлика помеѓу роботскиот е во тоа што неговата контрола е од микропроцесорски тип. Во таквите менувачи, менувањето на брзините се врши преку електроника заснована на податоци од сензори на моторот, педалот за гас и тркалата.

Роботска кутија може да се нарече и автоматска машина, но ова е неточно име. Факт е дека автоматскиот менувач често се користи како генерализирачки концепт. Значи, истиот варијатор има автоматски режим за префрлување на односите на брзините, така што за некои е и автоматски. Всушност, во однос на структурата и принципот на работа, роботот е поблизу до механичката кутија.

Однадвор, невозможно е да се направи разлика помеѓу автоматски менувач и рачен менувач, бидејќи тие можат да имаат идентичен селектор и тело. Може да го проверите менувачот само додека возилото вози. Секој вид единица има свои карактеристики на работа.

Главната цел на роботскиот менувач е да го олесни возењето што е можно полесно. Возачот не треба самостојно да менува брзини - контролната единица ја извршува оваа работа. Покрај удобноста, производителите на автоматски менувачи се обидуваат да ги направат своите производи поевтини. Денес, роботот е најбуџетниот тип на менувач по механиката, но тој не обезбедува толкава удобност при возење како варијатор или автоматски.

Принцип на роботски менувач

Роботскиот пренос може да се префрли на следната брзина или автоматски или полуавтоматски. Во првиот случај, единицата за микропроцесор прима сигнали од сензорите, врз основа на кои се активира алгоритмот програмиран од производителот.

Повеќето менувачи се опремени со рачен избирач. Во овој случај, брзините сепак ќе се вклучат автоматски. Единственото нешто е што возачот може самостојно да го сигнализира моментот на вклучување на брзина нагоре или надолу. Некои автоматски менувачи од типот Tiptronic имаат сличен принцип.

За да ја зголемите или намалите брзината, возачот ја поместува рачката на менувачот кон + или кон -. Благодарение на оваа опција, некои луѓе го нарекуваат овој пренос последователен или последователен.

Роботската кутија работи според следнава шема:

1. Возачот става сопирачка, го стартува моторот и го поместува прекинувачот за режим на возење во позиција Д;
2. Сигналот од единицата оди до контролната единица на кутијата;
3. Во зависност од избраниот режим, контролната единица го активира соодветниот алгоритам според кој единицата ќе работи;
4. Во процесот на движење, сензорите испраќаат сигнали до „мозокот на роботот“ за брзината на возилото, за товарот на енергетската единица, како и за тековниот режим на менувачот;
5. Штом индикаторите престанат да одговараат на програмата инсталирана од фабриката, контролната единица дава команда за промена на друга брзина. Ова може да биде или зголемување или намалување на брзината.

Кога возач вози автомобил со механичар, тој мора да го почувствува своето возило за да одреди момент кога да се префрли на друга брзина. Во роботски аналог, се одвива сличен процес, само возачот не треба да размислува кога да ја помести рачката на менувачот во посакуваната позиција. Наместо тоа, микропроцесорот го прави тоа.

Системот ги следи сите информации од сите сензори и ја избира оптималната опрема за одредено оптоварување. За да може електрониката да менува брзини, менувачот има хидромеханички погон. Во почеста верзија, наместо хидромеханика, инсталиран е електричен погон или серво погон, кој ја поврзува / исклучува спојката во кутијата (патем, ова има некои сличности со автоматскиот менувач - спојката не се наоѓа таму каде што е во рачниот менувач, имено во близина на замаецот, туку во самото куќиште Преносливост).

Кога контролната единица дава сигнал дека е време да се префрли на друга брзина, првиот електричен (или хидромеханички) серво погон се активира прво. Ги исклучува површините на триење на спојката. Второто серво потоа ги поместува запчаниците во механизмот во посакуваната позиција. Тогаш првиот полека ја ослободува спојката. Овој дизајн овозможува механизмот да работи без учество на возачот, затоа, машината со роботски менувач нема педал за спојка.

Многу кутии за селектори имаат позиции на присилна брзина. Овој таканаречен типтроник му овозможува на возачот самостојно да го контролира моментот на вклучување во поголема или помала брзина.

Уред за роботски менувач

Денес, постојат неколку видови роботски преноси за патнички автомобили. Тие може да се разликуваат едни од други во некои активатори, но главните делови остануваат идентични.

Еве ги јазлите вклучени во менувачот:

1. Спојка. Во зависност од производителот и модификацијата на единицата, ова може да биде еден дел со триење на површината или неколку слични дискови. Најчесто, овие елементи се наоѓаат во течноста за ладење, што ја стабилизира работата на единицата, спречувајќи го да се прегрее. Преселективната или двојната опција се смета за поефикасна. Во оваа модификација, додека е вклучена една брзина, втората гарнитура се подготвува да ја вклучи следната брзина.
2. Главниот дел е конвенционална механичка кутија. Секој производител користи различни комерцијални дизајни. На пример, робот од марката Мерцедес (Speedshift) е внатрешно 7G-Tronic автоматски менувач. Единствената разлика помеѓу единиците е тоа што наместо конвертор на вртежен момент, се користи спојка со неколку дискови за триење. BMW има сличен пристап. Неговиот менувач SMG се базира на шестстепен мануелен менувач.
3. Спојка и погон на менувач. Постојат две опции - со електричен погон или хидромеханички аналог. Во првиот случај, спојката се истиснува со електричен мотор, а во втората - со хидраулични цилиндри со ЕМ-вентили. Електричниот погон работи побавно од хидрауликата, но не бара одржување на постојан притисок во линијата, од која работи електрохидрауличен тип. Хидрауличен робот преминува во следната фаза многу побрзо (0,05 секунди наспроти 0,5 секунди за електричен аналог). Електричен менувач е инсталиран главно на буџетски автомобили, а хидромеханички менувач е инсталиран на премиум спортски автомобили, бидејќи брзината на менувачот е исклучително важна во нив без да се прекинува напојувањето на погонското вратило.
4.  Сензор Во роботот има многу такви делови. Тие следат многу различни параметри на преносот, на пример, положбата на вилушките, вртежите на влезните и излезните шахти, во која позиција е заклучен прекинувачот за избор, температурата на течноста за ладење итн. Сите овие информации се доставуваат до уредот за управување со механизмот.
5. ECU е микропроцесорска единица, во која се програмираат различни алгоритми со различни индикатори кои доаѓаат од сензори. Оваа единица е поврзана со главната контролна единица (оттука доаѓаат податоци за работата на моторот), како и со електронските системи за заклучување на тркалата (ABS или ESP).
6. Активатори - хидраулични цилиндри или електрични мотори, во зависност од модификацијата на кутијата.

Спецификите на работата на РКПП

Со цел возилото да започне непречено, возачот мора правилно да го користи педалот на спојката. Откако ќе вклучи прва или задна брзина, тој треба непречено да го ослободи педалот. Штом возачот има чувство за зафатеност на дисковите, бидејќи го ослободува педалот, може да додаде вртежи на моторот за да не застане автомобилот. Вака работи механиката.

Идентичен процес се јавува кај роботскиот колега. Само во овој случај не е потребна голема вештина од возачот. Потребно е само да го помести прекинувачот за кутијата во соодветната позиција. Автомобилот ќе почне да се движи во согласност со поставките на контролната единица.

Наједноставната модификација со една спојка работи исто како и класичната механика. Сепак, во исто време, постои еден проблем - електрониката не ги снима повратните информации за спојката. Ако некое лице може да утврди колку е непречено потребно да се ослободи педалот во одреден случај, тогаш автоматизацијата работи поригидно, така што движењето на автомобилот е придружено со опипливи грчеви.

Ова особено се чувствува во модификациите со електричен погон на погоните - додека се менува брзината, спојката ќе биде во отворена состојба. Ова ќе значи прекин на протокот на вртежен момент, поради што автомобилот почнува да забавува. Бидејќи брзината на вртење на тркалата е веќе помалку во согласност со вклучената брзина, се појавува мала кретенка.

Иновативно решение за овој проблем беше развој на модификација со двојна спојка. Впечатлив претставник на ваквиот менувач е Volkswagen DSG. Да ги разгледаме подетално неговите карактеристики.

Карактеристики на роботскиот менувач DSG

Акронимот се залага за менувач со директна промена. Всушност, ова се две механички кутии инсталирани во едно куќиште, но со една точка за поврзување кон шасијата на машината. Секој механизам има своја спојка.

Главната карактеристика на оваа модификација е режимот на преселекција. Тоа е, додека првата вратило работи со вклучена брзина, електрониката веќе ги поврзува соодветните брзини (при забрзување за зголемување на брзината, при забавување - до пониско) на втората вратило. Главниот погон треба само да исклучи една спојка и да поврзе друга. Веднаш штом ќе се добие сигнал од контролната единица за префрлување во друга фаза, работната спојка се отвора, а втората со веќе измешани брзини веднаш се поврзува.

Овој дизајн ви овозможува да возите без силни грчи при забрзување. Првиот развој на претселективна модификација се појави во 80-тите години на минатиот век. Точно, тогаш роботи со двојна спојка беа инсталирани на рели и тркачки автомобили во кои брзината и точноста на менувањето на брзината се од голема важност.

Ако ја споредиме полето DSG со класичен автоматски, тогаш првата опција има повеќе предности. Прво, поради попозната структура на главните елементи (производителот може да земе како готов механички аналог како основа), таквата кутија ќе биде поевтина на продажба. Истиот фактор влијае на одржувањето на единицата - механиката е посигурна и полесна за поправка.

Ова му овозможи на производителот да инсталира иновативен менувач на буџетски модели на нивните производи. Второ, многу сопственици на возила со таков менувач забележуваат зголемување на ефикасноста на автомобилот во споредба со идентичен модел, но со различен менувач.

Инженерите на концернот VAG развија две варијанти на менувачот DSG. Едниот од нив е означен како 6, а другиот е 7, што одговара на бројот на чекори во полето. Исто така, шестстепен автоматски користи влажна спојка, а аналогниот со седум брзини користи сува спојка. Подетално за добрите и лошите страни на DSG-кутијата, како и за тоа како поинаку се разликува моделот DSG 6 од седмата модификација, е опишано во посебен напис.

Предности и недостатоци

Разгледуваниот вид на пренос има и позитивни и негативни страни. Предностите на кутијата вклучуваат:

• Таквиот пренос може да се користи во тандем со енергетска единица од скоро секоја моќност;
• Во споредба со варијаторот и автоматската машина, роботската верзија е поевтина, иако ова е прилично иновативен развој;
• Роботите се посигурни од другите автоматски менувачи;
• Поради внатрешната сличност со механиката, полесно е да се најде специјалист кој ќе преземе поправка на единицата;
• Поефикасното менување на брзините овозможува користење на моќноста на моторот без критично зголемување на потрошувачката на гориво;
• Со подобрување на ефикасноста, машината емитира помалку штетни материи во околината.

И покрај јасните предности во однос на другите автоматски менувачи, роботот има неколку значајни недостатоци:

• Ако автомобилот е опремен со робот со еден диск, тогаш патувањето со такво возило не може да се нарече пријатно. Кога менувате брзини, ќе има опипливи грчи, како возачот нагло да го фрла педалот на спојката врз механичарите.
• Најчесто, спојката (помалку непречено вклучување) и погоните не успеваат во единицата. Ова ја комплицира поправката на преносите, бидејќи тие имаат мал работен ресурс (околу 100 илјади километри). Ретко може да се поправат сервоси, а новиот механизам е скап.
• Што се однесува до спојката, ресурсот на дискот е исто така многу мал - околу 60 илјади. Покрај тоа, приближно на половина од ресурсот е потребно да се изврши "поврзување" на кутијата под услов на триење на површината на деловите.
• Ако зборуваме за преселективна модификација на DSG, тогаш се покажа дека е посигурен поради помалку време за префрлување брзина (благодарение на ова, автомобилот не забавува толку многу). И покрај ова, адхезијата сè уште страда во нив.

Земајќи ги предвид наведените фактори, можеме да заклучиме дека што се однесува до сигурноста и работниот век, механиката сè уште не е еднаква. Ако се стави акцент на максимална удобност, тогаш подобро е да изберете варијатор (каква е неговата особеност, прочитајте тука) Треба да се има на ум дека таквиот менувач нема да даде можност за заштеда на гориво.

Како заклучок, ние нудиме кратка видео споредба на главните видови на преноси - нивните добрите и лошите страни:

Како да изберете автомобил, која кутија е подобра: автоматски, варијатор, робот, механика

Прашања и одговори:

Која е разликата помеѓу автомат и робот? Автоматскиот менувач работи на сметка на конвертор на вртежен момент (нема цврсто спојување со замаецот низ спојката), а роботот е аналоген на механиката, само брзините се префрлаат автоматски.

Како да смените брзини на кутија за роботи? Принципот на возење робот е идентичен со возењето автоматска машина: саканиот режим е избран на селекторот, а брзината на моторот се регулира со педалата за гас. Брзините сами ќе се префрлат.

Колку педали има во автомобил со робот? Иако роботот е структурно сличен на механичарот, спојката автоматски се откачува од замаецот, па автомобилот со роботски менувач има две педали (гас и кочница).

Како правилно да паркирате автомобил со роботска кутија? Европскиот модел мора да биде паркиран во режим А или во рикверц. Ако автомобилот е американски, тогаш на селекторот има режим P.