Адаптивна контрола на патувањето (ACC): уред, принцип на работа и правила за користење на пат
содржина
Зголемувањето на удобноста на автомобилите вклучува и ослободување на возачот од оние монотони функции што може да ги преземе автоматиката. Вклучувајќи и одржување на брзината. Таквите уреди се познати долго време, тие се нарекуваат контроли на крстарење.
Развојот на таквите системи оди од едноставни до сложени; во моментот, тие веќе се способни да се прилагодат на надворешните околности, откако добија такви способности како техничка визија и анализа на околината.
Што е приспособлива контрола на патувањето и како таа се разликува од обичната контрола на патувањето?
Наједноставниот систем за контрола на патувањето се појави како дополнителен развој на ограничувачот на брзината, кој не му дозволуваше на возачот да ги надмине дозволените или разумните граници.
Логична промена на ограничувачот беше воведувањето на регулаторна функција, кога е можно не само да се ослободи гасот кога ќе се достигне прагот на брзината, туку и да се задржи неговата вредност на избраното ниво. Токму овој сет на опрема стана познат како првиот темпомат.
Се појави во доцните 50-ти години на 20 век на американските автомобили, познати по нивните високи барања за удобност на возачот.
Опремата беше подобрена и стана поевтина, како резултат на тоа стана можно да се опремат системи за контрола на брзината со функции за следење на пречките пред автомобилот.
За да го направите ова, можете да користите локатори кои работат во различни фреквентни опсези на електромагнетно зрачење. Сензорите беа поделени на оние кои работат на многу високи фреквенции во инфрацрвениот опсег, за кои се користеа IR ласери (лидари), како и традиционални радари со пониска фреквенција.
Со нивна помош, системот може да го фати автомобилот напред, исто како што тоа го прават главите на авионските проектили, и да ја следи неговата брзина, како и растојанието до целта.
Така, темпоматот почна да има можност да се прилагодува на положбата на возилата на патот, поставувајќи ја брзината во зависност од добиените податоци и првичните поставки наведени од возачот.
Опцијата беше наречена адаптивна или активна контрола на патувањето (ACC), нагласувајќи го во вториот случај присуството на сопствен емитер на радио бранови или IR ласерски зрак.
Принцип на работа
Сензорот за растојание до водечкото возило континуирано обезбедува информации за растојанието до вградениот компјутер, кој исто така ја пресметува неговата брзина, параметрите за забавување и намалување или зголемување на растојанието.
Податоците се анализираат и споредуваат со моделот на ситуацијата зачуван во меморијата, вклучувајќи ги параметрите на ограничувањето на брзината поставено од возачот.
Врз основа на резултатот од работата, се даваат команди за возење на педалата за гас или директно до електромеханичкиот вентил за гас.
Автомобилот следи дадено растојание со зголемување или намалување на брзината, доколку е потребно, со активирање на системот за сопирање преку уредите и механизмите на системите ABS и придружните модули за стабилизација, сопирањето за итни случаи и другите помошници на возачот.
Најнапредните системи можат да влијаат и на управувањето, иако тоа директно не се однесува на контролата на патувањето.
Опсегот на контрола на брзината има голем број ограничувања:
- активирање на режимот на работа почнувајќи од одреден праг на помала брзина, што подразбира ориентација на автопат;
- понекогаш се користат сензори за краток домет, кои работат поефикасно во урбани средини, дури и кога возите во сообраќаен метеж со кратки застанувања;
- горното ограничување на брзината е поставено од возачот или ограничено од можностите на возилото од безбедносни причини;
- ако се појави неподвижна пречка, на пример запрено возило кое претходно не било следено, системот нема да реагира на неа;
- максималното растојание на кое радарот го фаќа лидерот е во просек 120-200 метри.
Ако се открие дефект во некој од вклучените системи на возилото, контролата на патувањето автоматски се исклучува.
Уред
Системот ACC содржи свои компоненти и уреди, а ги користи и оние кои се веќе достапни на автомобилот:
- радари за откривање пречки или лидари со различен опсег, додека сензорите за радиофреквенција работат подобро во услови на тешка видливост, врнежи или магла;
- педала за гас или електронски активатор за гас;
- модул за контрола на системот за микрокомпјутер;
- звучни и светлосни индикатори, информативна табла и контролна табла со копче;
- комуникациски интерфејси со ABS и ESP системи;
- сензори за сопирачките и педалите за гас.
Основата на уредот е контролна програма која ги содржи сите сложени алгоритми за работа со ACC во широк спектар на услови.
На кои автомобили е инсталиран ACC?
Во моментов, системот ACC може да се инсталира на речиси секој автомобил како опција, иако најчесто се наоѓа во премиум сегментот.
Ова се должи на неговата прилично висока цена. Еден добар сет ќе чини 100-150 илјади рубли.
Секоја автомобилска компанија има свои маркетиншки имиња за суштински ист систем со мали промени во контролите.
ACC може да се нарече традиционално Приспособлива контрола на патувањето или активна контрола на патувањето, или поединечно, користејќи ги зборовите Радар, Растојание или дури и Преглед.
Системот првпат се користеше кај автомобилите на Мерцедес под марката Дистроник.
Како да користите адаптивна контрола на патувањето
Вообичаено, сите ACC контроли се наоѓаат на рачката на прекинувачот на воланот, кој го активира системот, избира брзина, растојание и го рестартира режимот на крстарење по автоматското исклучување и прилагодување на параметрите.
Можно е да се користат копчињата на повеќефункционалниот волан.
Приближна процедура за работа:
- прелиминарно поставување на почетните параметри преку менито на информативниот систем на возилото, како што се прилагодување на интензитетот на забрзување, режими за контрола на растојанието, опсег на брзина;
- вклучување адаптивна контрола на патувањето;
- откако ќе влезете во режимот на регулација, можете да го прилагодите саканото растојание или максималната брзина;
- Кога излегувате од режимот на регулација, ACC може да се продолжи со работа.
Системот може да се исклучи кога ќе се случат одредени настани:
- притискање на копчето за откажување;
- возачот избрал неутрална брзина или ја притиснал педалата на сопирачката;
- работеше еден од системите за помош на возачот во екстремни ситуации;
- привремено - ако возачот го притисне педалот за гас, работата ќе продолжи по отпуштање на педалата;
- максималната брзина или максималната брзина на моторот е постигната;
- Откриени се дефекти во системот.
Кога користите ACC, може да се појават ситуации кога контролата на патувањето може да не работи соодветно. Најчеста е недостатокот на реакција на стационарна пречка што ненадејно се појави на лентата.
Системот не обрнува внимание на таквите објекти, дури и ако тие се движат со брзина не поголема од 10 km/h. Дејството за итни случаи во такви случаи е одговорност на возачот или системите за сопирање во итни случаи, доколку се опремени.
ACC може да не функционира ако промената на лентата ненадејно се појави во неговото видно поле. Исто така, возилата што излегуваат од страна нема да бидат забележани. Малите пречки може да се наоѓаат во лентата, но не во рамките на зракот за стекнување на радарот.
При претекнување, автомобилот ќе почне да ја зголемува брзината, но прилично бавно, во овој случај треба да го притиснете педалот за гас. Откако ќе се заврши претекнувањето, регулацијата ќе продолжи.
Во сообраќајот, следењето далечина автоматски ќе се исклучи ако автомобилите стојат доволно долго.
Специфичното време е индивидуално за секој автомобил, но по притискање на гасот, системот ќе се врати на работа.
Предности и недостатоци
Главната предност е што возачот е делумно ослободен од контрола при долги патувања на автопати, вклучително и ноќе, како и кога вози во бавно притаен сообраќаен метеж.
Но, ACC системите сè уште не се совршени, така што има неколку недостатоци:
- сензорот од типот на радар, а особено ласерскиот, често се валка и откажува пред чистење;
- системот не реагира добро на ненадејно појавуваните пречки;
- Концентрацијата на возачот на контрола неизбежно се намалува со времето поминато во автоматскиот режим, што може да доведе до побавна реакција на ненадејна ситуација;
- Опасни случаи се јавуваат кога автомобилите од соседните редови неочекувано ја менуваат лентата на контролирано растојание;
- има ограничувања при возење по криви патишта, почнувајќи од одреден радиус на вртење;
- Понекогаш автомобилот може наеднаш да забави поради дефекти на радарот, што е опасно доколку возачите позади не одржуваат безбедно растојание.
Во принцип, системот е доста удобен, а возачите брзо се навикнуваат на него, по што, кога ќе се префрлат во друг автомобил, почнуваат да чувствуваат непријатност од неговото отсуство.
Ова веројатно ќе се случи кога ќе се воведат сите други асистенти за автономно возење, по што интервенцијата на возачот ќе биде одредена од спортот, а не од транспортните потреби.
