Развојот на модуларното семејство на мотори, со кодно име X-100, започна уште во 70-тите години, но првата единица од серијата беше претставена дури во 1990 година и тоа беше 6-цилиндричниот B6304S. Една година подоцна, се појави мотор со внатрешно согорување за 5 цилиндри, а во 1995 година се појави помлад мотор со 4 цилиндри. Дизајнот на моторот со внатрешно согорување за тоа време беше унапреден: алуминиумски блок со ракави од леано железо, алуминиумска глава со две брегасти вратила, хидраулични подигнувачи и погон на временски ремен.
Распредели три генерации погонски единици: R 1990, RN 1998 и RNC 2003:
Првиот опремен со класичен систем за палење и V-VIS систем во некои верзии.
Вториот доби индивидуални калеми за палење и VVT фазен менувач на вратилото за довод.
Трето се одликуваше со лесен блок и систем за контрола на фазата CVVT на влезот и излезот.
Моторите во табелата се поделени со бројот на цилиндри, волумен, а исто така и на атмосферски и наполнети:
4-цилиндричен
1.6 литри (1587 cm³ 81 × 77 mm)
1.8 литри (1731 cm³ 83 × 80 mm)
B4184S | 115 КС / 165 nm |
Б4184С2 | 122 КС / 170 nm |
1.9 турбо (1855 cm³ 81 × 90 mm)
2.0 литри (1948 cm³ 83 × 90 mm)
2.0 турбо (1948 cm³ 83 × 90 mm)
Б4204Т | 160 КС / 230 nm |
Б4204Т2 | 160 КС / 230 nm |
Б4204Т3 | 165 КС / 240 nm |
Б4204Т4 | 172 КС / 240 nm |
Б4204Т5 | 200 КС / 300 nm |
| |
5-цилиндричен
2.0 литри (1984 cm³ 81 × 77 mm)
2.0 турбо (1984 cm³ 81 × 77 mm)
Б5204Т | 210 КС / 300 nm |
Б5204Т2 | 180 КС / 220 nm |
Б5204Т3 | 225 КС / 310 nm |
Б5204Т4 | 163 КС / 230 nm |
Б5204Т5 | 180 КС / 240 nm |
Б5204Т8 | 180 КС / 300 nm |
Б5204Т9 | 213 КС / 300 nm |
| |
2.0 турбо (1984 cm³ 81 × 77 mm)
Б5234Т | 225 КС / 300 nm |
Б5234Т2 | 218 КС / 330 nm |
Б5234Т3 | 240 КС / 330 nm |
Б5234Т4 | 250 КС / 350 nm |
Б5234Т5 | 225 КС / 330 nm |
Б5234Т6 | 240 КС / 310 nm |
Б5234Т7 | 200 КС / 285 nm |
Б5234Т8 | 250 КС / 310 nm |
Б5234Т9 | 245 КС / 330 nm |
| |
2.4 литри (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244S | 170 КС / 230 nm |
Б5244С2 | 140 КС / 220 nm |
Б5244С4 | 170 КС / 230 nm |
Б5244С5 | 140 КС / 220 nm |
Б5244С6 | 167 КС / 230 nm |
Б5244С7 | 167 КС / 225 nm |
2.4 турбо (2435 cm³ 83 × 90 mm)
Б5244Т | 193 КС / 270 nm |
Б5244Т2 | 265 КС / 350 nm |
Б5244Т3 | 200 КС / 285 nm |
Б5244Т4 | 220 КС / 285 nm |
Б5244Т5 | 260 КС / 350 nm |
Б5244Т7 | 200 КС / 285 nm |
2.5 литри (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 турбо (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 турбо (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
Б5254Т2 | 210 КС / 320 nm |
Б5254Т3 | 220 КС / 320 nm |
Б5254Т4 | 300 КС / 400 nm |
Б5254Т5 | 250 КС / 360 nm |
Б5254Т6 | 200 КС / 300 nm |
Б5254Т7 | 230 КС / 320 nm |
Б5254Т8 | 200 КС / 300 nm |
Б5254Т10 | 231 КС / 340 nm |
Б5254Т11 | 231 КС / 340 nm |
Б5254Т12 | 254 КС / 360 nm |
Б5254Т14 | 249 КС / 360 nm |
| |
6-цилиндричен
2.4 литри (2381 cm³ 81 × 77 mm)
2.5 литри (2473 cm³ 81 × 80 mm)
2.8 турбо (2783 cm³ 81 × 90 mm)
2.9 литри (2922 cm³ 83 × 90 mm)
2.9 турбо (2922 cm³ 83 × 90 mm)
3.0 литри (2922 cm³ 83 × 90 mm)
B6304S | 204 КС / 267 nm |
Б6304С2 | 180 КС / 270 nm |