TOD - Вртежен момент на барање

Системот на Hyunday и Kia кој ги детектира условите на патот и разни други фактори како што се брзината и забрзувањето на тркалата.

Така, благодарение на погонот на сите тркала, може оптимално да го распредели вртежниот момент помеѓу предните и задните тркала со помош на диференцијалот Торсен.