EBD систем за дистрибуција на силата на сопирачките - опис и принцип на работа

За борба против динамичната прераспределба на тежината на автомобилот долж оските, претходно беа користени примитивни хидраулични уреди за регулирање на силата на сопирањето на една или две оски во зависност од оптоварувањето на суспензијата. Со доаѓањето на високо-брзинските повеќеканални ABS системи и поврзаната опрема, ова повеќе не е потребно. Компонентата на системот за сопирање против блокирање, која е одговорна за регулирање на притисокот кога тежиштето се поместува долж оската на автомобилот, се нарекува EBD - Електронска распределба на сопирачките, односно буквално електронска распределба на силата на сопирачките.

Која е улогата на EBD во автомобил

Распределбата на тежината на зафатот по оските на автомобилот е под влијание на два фактора - статичен и динамичен. Првиот се одредува со товарењето на автомобилот, невозможно е да се постават бензинската пумпа, патниците и товарот на таков начин што нивниот центар на маса се совпаѓа со оној на празен автомобил. И во динамиката, векторот на негативно забрзување се додава на векторот на гравитација при сопирање, насочен нормално на гравитационото. Резултатот ќе ја префрли проекцијата на патот по патеката. Предните тркала ќе бидат дополнително оптоварени, а дел од влечната тежина ќе се отстрани од задниот дел.

Ако овој феномен се игнорира во системот за сопирање, тогаш ако притисоците во цилиндрите на сопирачките на предната и задната оска се еднакви, задните тркала може да се блокираат многу порано од предните. Ова ќе доведе до голем број непријатни и опасни појави:

• по преминот кон лизгање на задната оска, автомобилот ќе ја изгуби стабилноста, отпорот на тркалата на странично поместување во однос на надолжната ќе се ресетира, најмалите удари што секогаш постојат ќе доведат до странично лизгање на оската, што е, лизгање;
• вкупната сила на сопирање ќе се намали поради намалување на коефициентот на триење на задните тркала;
• стапката на абење на задните гуми ќе се зголеми;
• возачот ќе биде принуден да ја намали силата на педалите за да избегне неконтролирано лизгање, а со тоа да го намали притисокот од предните сопирачки, што дополнително ќе ја намали ефикасноста на сопирањето;
• автомобилот ќе ја изгуби стабилноста на насоката, може да се појават феномени на резонанца што е многу тешко да се одвратат дури и за искусен возач.

Претходно користените регулатори делумно го компензираа овој ефект, но го направија тоа неточно и несигурно. Појавата на ABS системот на прв поглед го елиминира проблемот, но во реалноста неговото дејство не е доволно. Факт е дека системот за сопирање против блокирање истовремено решава многу други задачи, на пример, ја следи нерамномерноста на површината на патот под секое тркало или прераспределбата на тежината поради центрифугалните сили во свиоците. Комплексната работа со додавање на прераспределба на тежината може да наиде на голем број противречности. Затоа, неопходно е да се одвои борбата против промената на тежината на стисокот во посебен електронски систем со користење на истите сензори и актуатори како ABS.

Сепак, крајниот резултат од работата на двата системи ќе биде решавање на истите задачи:

• фиксирање на почетокот на транзицијата кон лизгање;
• прилагодување на притисокот посебно за сопирачките на тркалата;
• одржување на стабилноста на движење и контролирање во сите услови долж траекторијата и состојбата на површината на патот;
• максимално ефективно забавување.

Комплетот на опрема не се менува.

Состав на јазли и елементи

За работа EBD се користат:

• сензори за брзина на тркалата;
• Тело на вентилот ABS, вклучувајќи систем на вентили за внесување и растоварање, пумпа со хидрауличен акумулатор и приемници за стабилизација;
• електронска контролна единица, чиј дел од програмата го содржи алгоритамот за работа на EBD.

Програмата ги избира од општиот проток на податоци оние кои директно зависат од распределбата на тежината и работи со нив, истоварувајќи го виртуелниот блок ABS.

Алгоритам за акција

Системот последователно ја проценува состојбата на автомобилот според податоците на ABS:

• се проучува разликата во работата на програмата ABS за задната и предната оска;
• донесените одлуки се формализирани во форма на почетни променливи за контрола на растоварните вентили на каналите ABS;
• префрлањето помеѓу режимите за намалување или задржување на притисокот користи типични алгоритми за спречување на блокирање;
• доколку е потребно, за да се компензира преносот на тежината на предната оска, системот може да го користи притисокот на хидрауличната пумпа за да ја зголеми силата во предните сопирачки, што не го прави чистиот ABS.

Оваа паралелна работа на двата системи овозможува прецизен одговор на надолжното забавување и поместувањето на центарот на гравитација како резултат на товарењето на возилото. Во секоја ситуација, влечниот потенцијал на сите четири тркала ќе биде целосно искористен.

Единствениот недостаток на системот може да се смета за неговата работа со користење на истите алгоритми и опрема како ABS, односно одредена несовршеност на сегашното ниво на развој. Има недостатоци поврзани со сложеноста и разновидноста на условите на патот, особено лизгавите површини, лабавите и меки почви, скршеници на профили во комбинација со тешки услови на патот. Но, со доаѓањето на новите верзии, овие прашања постепено се решаваат.