Пешачки детекција Систем за детекција на пешаци
Системот за детекција на пешаци е дизајниран да го минимизира ризикот од судир на возило со пешаци. Главната функција на системот е навремено откривање на присуство на луѓе во непосредна близина на машината. Во овој случај, тој автоматски го успорува текот на движењето, што ја намалува силата на удар во случај на судир. Ефикасноста на откривањето пешаци во опремата на возилата е веќе докажана во пракса: ризикот од сериозни повреди е намален за една третина, а бројот на смртни случаи на пешаци во сообраќајни несреќи е намален за една четвртина.
Општо земено, овој систем извршува три тесно поврзани функции:
- идентификација на луѓе во правец на возилото;
- сигнализирање на возачот за присуство на ризик од судир;
- спуштање на брзината на движење на минимум во автоматскиот режим.
Овој систем беше развиен уште во 1990-тите, но се користеше исклучиво на воени возила. За прв пат во автомобилската индустрија, во 2010 година од Volvo беше воведен систем наречен Pedestrian Detection.
Методи за препознавање на пешаци
Системот за детекција на пешаци користи четири методи, кои заедно му овозможуваат на системот да добие веродостојни податоци за присуство на лице во областа на движење на луѓето:
- Холистичко откривање. Ако се открие подвижен предмет, системот првично ги фиксира неговите димензии. Ако компјутерската анализа покаже дека постоечките димензии се слични на оние на една личност, а инфрацрвениот сензор покажува дека објектот е топол, односно жив, тогаш системот заклучува дека има лице во зоната на движење на возилото. Сепак, холистичкото откривање има многу недостатоци, бидејќи неколку предмети можат да влезат во зоната на сензорот истовремено.
- Делумно откритие. Во овој случај, самата човечка фигура не се смета како целина, туку како комбинација на некои елементи. Системот за детекција на пешаци ги анализира контурите и локацијата на делови од телото. Дури откако ќе се анализираат сите компоненти, системот заклучува дека има пешак. Овој метод е попрецизен, но бара повеќе време за собирање и анализа на податоците.
- Откривање примерок. Ова е релативно нов метод кој ги комбинира предностите на холистичкото и делумното препознавање на пешаците. Системот е опремен со голема база на податоци која евидентира информации за можните форми на телото, висината, бојата на облеката и другите карактеристики на луѓето.
- Откривање на повеќе камери. Овој метод овозможува користење на поединечни камери за надзор специјално за секој пешак кој поминува на патот. Целокупната слика е поделена на посебни делови, од кои секој поединечно се анализира за ризикот од можен судир со лице.
Општ принцип на работа
Штом сензорите (или безбедносните камери) откријат присуство на пешак долж траекторијата додека се движат, Pedestrian Detection автоматски ја одредува насоката на неговото движење и брзината, а потоа ја пресметува локацијата на лицето во моментот на максимално приближување до возилото. Растојанието до пешак, кога камерите или сензорите можат да го препознаат, е прилично големо - до четириесет метри.
Кога компјутерскиот систем ќе заклучи дека има лице напред, веднаш испраќа соодветен сигнал на екранот. Ако системот пресмета дека е можен судир во моментот кога автомобилот се приближува до лице, тогаш му дава и звучен сигнал на возачот. Ако возачот веднаш реагира на предупредувањето (ја смени траекторијата на движење или започне итно сопирање), тогаш Системот за детекција на пешаци ги подобрува неговите постапки користејќи го системот за итно сопирање на патот. Во случај реакцијата на возачот на предупредувањето да отсуствува или да е недоволна за да се избегне директен судир, системот автоматски го запира автомобилот до целосно.
Ефикасност на примената и постоечките недостатоци
Денес, системот за детекција на пешаци гарантира целосна безбедност во сообраќајот и го елиминира ризикот од судир со пешаци при брзина не поголема од 35 километри на час. Ако возилото се движи со поголема брзина, системот може да ја намали силата на ударот со забавување на возилото.
Индикаторите за работа на возилото докажуваат дека системот за откривање пешаци е незаменлив во услови на возење на градските улици, бидејќи ви овозможува истовремено да ја контролирате локацијата на неколку пешаци кои се движат по различни траектории.
Можете да ја цените убавината на оваа опција само на скапи автомобили. За погодност на клиентите, групацијата на компании FAVORIT MOTORS нуди да се регистрирате за тест возење на Volvo S60, кој е опремен со систем за детекција на пешаци. Ова ќе овозможи не само да се тестира новата функција на дело, туку и да се почувствува удобност при користење во автомобилот. Моќниот седан со 245 коњски сили опремен со погон на сите тркала не само што гарантира лесно возење, туку обезбедува и максимални услови за лична безбедност и безбедност на пешаците.
Сепак, иновативниот систем за детекција на пешаци има свои недостатоци. Еден од најзначајните недостатоци може да се смета за целосна неможност да се препознаат луѓето ноќе или во услови на слаба видливост. Во некои случаи, системот може да потрае пешак и посебно дрво што се ниша од ветрот.
Покрај тоа, за складирање на голема програмска база на податоци, потребно е зголемување на компјутерските ресурси, што, пак, ја зголемува цената на системот. И ова ја зголемува цената на возилото.
Во моментов, производителите на автомобили развиваат пософистициран систем за детекција на пешаци кој може да работи само на сигнали за Wi-Fi. Ова ќе ја намали неговата цена и ќе обезбеди непречено снабдување со информации во работата.
