Серво мотор: сè што треба да знаете

Серво моторот е посебен тип на мотор бидејќи може да комбинира механика и електроника. Така, благодарение на неговиот состав, ви овозможува да направите неколку многу прецизни прилагодувања на забрзувањето и брзината на вашето возило.

⚙️ Како работи серво моторот?

Серво моторот се состои од мотор, но и од сензор за позиција, исто така наречен сензор за ротација... Вториот секогаш може да ја знае и да ја сними позицијата на вратилото на моторот.

Покрај тоа, има и електронски елемент кој овозможува негово прилагодување и се нарекува серво регулатор... Како што сугерира името, ќе направи прилагодувања по потреба според собраните вредности. Така, можно е да се инсталира контролното коло вградено во серво моторот.

Да означиме како серво различните интеракции помеѓу серво контролерот и серво моторот во колото. За разлика од моторот за позиционирање со фиксна работа, серво моторот работи во затворена контролна јамка.

Така, серво моторот овозможува да се мери положбата на роторот со различни методи. Посебно, означени се постепено мерење на положбата, апсолутни енкодери со едно вртење или повеќекратно вртење. Кога овие мерења се снимаат, тие се пренесуваат до серво контролерот.

Така, обезбедува поголема енергетска ефикасност и поголема моќност. Сервомоторот е секогаш опремен со 3 или 5 жици со кодирани бои, бројот на жици варира во зависност од моќноста на возилото.

Така, кога вашиот мотор работи, оската на серво моторот ќе ја смени својата позиција за да го промени отпорот на потенциометарот. Во моментов има 3 типа на серво мотори:

• Класичен серво мотор : може да се помести од 0 ° до 180 °.
• Постојано ротирачки сервомотор : тука е контролниот импулс кој ќе ги избере правецот и брзината на ротација. Работи како преносен мотор.
• Аналоген серво мотор : Сигналот за повратни информации дава информации за точната позиција на сервомоторот. Овој модел нуди голема стабилност.

⚠️ Како да го одржувате серво моторот?

За да се одржи серво моторот и да се обезбеди неговата долговечност, мора да се земат предвид следниве рефлекси при неговото користење:

• Избегнувајте преоптоварување на сервомоторот : Доколку е во ситуација со преоптоварување, потрошувачката на електрична струја значително ќе се зголеми, а долгорочно постои ризик од оштетување на серво моторот;
• Проверете го лизгањето на прачките : ако не се лизгаат правилно во каналите, потрошувачката на енергија ќе биде поголема и тоа ќе влијае на точноста на позиционирањето;
• Погрижете се да нема блокада : Сервомоторот не може да се блокира, во спротивно може да се уништи;
• Заштитете го сервомоторот : Може да се заштити со приклучоци за струја за да се заштити од вибрации на возилото;
• Користете го вистинскиот серво мотор за вашите потреби : Изберете го моделот според моќноста на вашиот автомобил (на пример, 3 или 5 жици).

👨‍🔧 Како да програмирате серво мотор?

Сервомоторот може да се програмира и контролира со програмабилна електронска картичка опремен со процесор и меморија. Може да се поврзат неколку сензори, на пример: потенциометри, сензори за вибрации или влажност.

Така можете да ја поврзете оваа електронска картичка со серво моторот користејќи различни кабли. Потоа ќе ви треба компјутер за да ја инсталирате програмата за тестирање и контрола на вашиот серво мотор. Можеби ќе бидат потребни неколку чекори со код за програмирање на серво моторот.

Покрај тоа, исто така ќе биде неопходно да се поврзат серво моторот и електронската табла со потенциометарот за да може лесно да се контролира серво моторот. Важно е внимателно да ги следите дијаграмите за поврзување кога ја изведувате оваа операција, бидејќи тие може да се разликуваат во зависност од различните модели на електронската табла.

Како што можете да замислите, овој маневар бара владеење на електрониката и компјутерите. Ако сметате дека не можете да ја извршите оваа операција, подобро е да му ја доверите на професионалец за да не го оштетите серво моторот.

💸 Колку чини серво мотор?

Серво моторот е повеќе или помалку скап, во зависност од избраниот модел и моќност. Ова е затоа што помоќните модели со 5 жици ќе се продаваат за повеќе од серво мотори со 3 жици. Обично чини од 60 евра наспроти 250 евра... Ако сакате да купите и електронска картичка за нејзино програмирање, таа ќе земе од 7 евра наспроти 25 евра да го купите.

Сервомотор е навистина интелигентен мотор кој ја комбинира моќта на механиката и електрониката за да обезбеди моќ и стабилност на возилото. Ако имате и најмало сомневање за неговото здравје, слободно користете го нашиот гаражен компаратор за да го најдете во близина на вашиот дом и по најдобра цена!