FDR - контрола на динамиката на возење

Иницијали Fahr Dynamik Regelung, активен безбедносен систем за контрола на динамиката на возење развиен од Бош во соработка со Мерцедес, сега наречен ЕСП. Доколку е потребно, ја враќа траекторијата на возилото, автоматски интервенирајќи во сопирачките и гасот.

FDR се користи за да се спречи лизгање и странично лизгање, односно феномени на подзаглавување или превртување што се јавуваат кога едно или повеќе тркала губат влечење, како и, очигледно, лизгање поради губење на стабилноста. Динамичното прилагодување може ефикасно да поправи навестување на лизгање поради губење на тракцијата на едното тркало, соодветно прилагодувајќи го вртежниот момент на другите три. На пример, ако автомобилот се лизга со предниот дел кон надворешната страна на аголот, односно подзавртува, FDR интервенира сопирајќи го внатрешното задно тркало за да го усогласи автомобилот. Системот го детектира лизгањето на возилото благодарение на сензорот за отстапување, кој е „сензор“ способен да открие лизгање околу вертикалната оска низ центарот на гравитација на возилото.

Во прилог на ова, FDR користи низа сензори кои го информираат за брзината на тркалото, страничното забрзување, вртењето на воланот и конечно притисокот што се применува на педалите за сопирачките и гасот. (оптоварување на моторот). За да ги зачува сите овие податоци во контролната единица и да преземе какви било корективни активности во многу кратка временска рамка, FDR бара многу голема компјутерска моќ и меморија. Вториот е 48 килобајти, што е четири пати повеќе отколку што е потребно за работа на системот ABS, и двојно повеќе отколку што е потребно за системот против лизгање.

Видете исто така ESP.