Автопилот во модерни автомобили: типови, принцип на работа и проблеми со имплементацијата

Овој феномен се нарекува поинаку, автономна контрола, беспилотни возила, автопилот. Вториот дојде од авијација, каде што се користи долго време и сигурно, што значи дека е најточен.

Компјутер кој работи со сложена програма, опремен со систем за визија и прима информации од надворешна мрежа, е сосема способен да го замени возачот. Но, прашањето за доверливост, чудно е доволно, во автомобилската технологија е многу потешко отколку во авијацијата. Нема толку многу места на патиштата како во воздухот, а сообраќајните правила не се толку јасно спроведени.

Зошто ви е потребен автопилот во вашиот автомобил?

Строго кажано, не ви треба автопилот. Возачите веќе вршат одлична работа, особено со помош на веќе достапни доста сериски електронски асистенти.

Нивната улога е да ги заострат реакциите на една личност и да му ги дадат оние вештини што само неколку спортисти можат да ги добијат по долги години тренирање. Добар пример е работата на системот за сопирање против блокирање и сите видови стабилизатори базирани на него.

Но, технолошкиот напредок не може да се запре. Производителите на автомобили го гледаат имиџот на автономните автомобили не толку како иднина, туку како моќен рекламен фактор. Да, и корисно е да имате напредни технологии, тие може да бидат потребни во секое време.

Развојот е постепен. Постојат неколку нивоа на вештачка интелигенција на возачот:

• нула - не е обезбедена автоматска контрола, сè му е доделено на возачот, освен горенаведените функции кои ги подобруваат неговите способности;
• првата - една, најбезбедната функција на возачот се контролира, класичен пример е адаптивната контрола на патувањето;
• второ - системот ја следи ситуацијата, која мора да биде јасно формализирана, на пример, движење по лента со идеални ознаки и добро регулирани други сигнали, додека возачот може да не дејствува на воланот и на сопирачките;
• третиот - се разликува по тоа што возачот не може да ја контролира ситуацијата, пресретнувајќи ја контролата само на сигналот на системот;
• четврто - и оваа функција ќе ја преземе и автопилотот, ограничувањата за неговата работа ќе важат само за одредени тешки услови на возење;
• петто - целосно автоматско движење, не е потребен возач.

Дури и сега, всушност има сериски автомобили кои се приближија само до средината на оваа условна скала. Дополнително, како што се шири вештачката интелигенција, нивоата што сè уште не се совладани ќе мора да се протегаат во однос на функционалноста.

Принцип на работа

Основите на автономното возење се прилично едноставни - автомобилот ја испитува ситуацијата во сообраќајот, ја проценува неговата состојба, го предвидува развојот на ситуацијата и одлучува за дејството со контролите или будењето на возачот. Сепак, техничката имплементација е неверојатно сложена и во однос на хардверските решенија и софтверските контролни алгоритми.

Техничката визија е имплементирана според добро познатите принципи на гледање на ситуацијата во различни опсези на електромагнетни бранови и акустични ефекти на активни и пасивни сензори. За едноставност, тие се нарекуваат радари, камери и сонари.

Добиената сложена слика се пренесува на компјутер, кој ја симулира ситуацијата и создава слики, проценувајќи ја нивната опасност. Главната тешкотија лежи токму тука, софтверот не се справува добро со препознавањето.

Тие се борат со оваа задача на различни начини, особено преку воведување елементи на невронски мрежи, добивање информации однадвор (од сателити и од соседните автомобили, како и сообраќајни сигнали). Но, не постои сигурно XNUMX% препознавање.

Постојните системи редовно пропаѓаат, и секој од нив може да заврши многу тажно. А такви случаи веќе има доволно. За сметка на автопилотите, има неколку многу конкретни човечки жртви. Едно лице едноставно немаше време да интервенира во контролата, а понекогаш системот дури и не се обидуваше да го предупреди или да ја пренесе контролата.

Кои марки произведуваат самоуправувачки автомобили

Одамна се создадени експериментални автономни машини, како и елементи од прво ниво во сериското производство. Вториот е веќе совладан и активно се користи. Но, првиот сериски автомобил со сертифициран систем од трето ниво беше објавен неодамна.

Хонда, позната по своите иновативни решенија, успеа во тоа, а потоа, главно само затоа што Јапонија ги игнорира меѓународните безбедносни конвенции.

Honda Legend Hybrid EX има способност да вози низ сообраќајот, да менува лента и целосно автоматски да претекнува без да бара од возачот постојано да ги држи рацете на воланот.

Токму оваа навика која брзо се појавува, според експертите, нема да дозволи брзо легитимирање дури ни системи од трето ниво. Возачите почнуваат слепо да му веруваат на автопилотот и престануваат да го следат патот. Грешките во автоматизацијата, кои сè уште се неизбежни, во овој случај сигурно ќе доведат до несреќа со сериозни последици.

Познат по напредниот развој на Tesla, кој постојано воведува автопилот на своите машини. Редовно прима тужби од своите клиенти кои погрешно ги разбираат можностите за автономно возење и не знаат како правилно да го користат, па затоа Tesla сè уште не се издигнал над второто ниво.

Вкупно, околу 20 компании во светот го совладале второто ниво. Но, само неколку ветуваат дека ќе се издигнат малку повисоко во блиска иднина. Тоа се Тесла, Џенерал Моторс, Ауди, Волво.

Други, како Honda, се ограничени на локалните пазари, изберете карактеристики и прототипови. Некои фирми интензивно работат во насока на автономно возење, а не се автомобилски гиганти. Меѓу нив се Google и Uber.

Најчесто поставувани прашања за беспилотни возила

Појавата на прашања од потрошувачите на автопилотите се должи на фактот што мнозинството возачи не разбираат добро што е работа за истражување и развој, а во ова прашање и како тие се поврзани со законодавството.

Кој ги тестира машините

За да ги тестирате машините во реални услови, мора да добиете посебна дозвола, откако претходно сте докажале дека е обезбедена безбедност. Затоа, покрај водечките производители, со ова се занимаваат и транспортни компании.

Нивните финансиски можности им овозможуваат да инвестираат во појавата на идни патни роботи. Многумина веќе објавија конкретни датуми кога таквите машини ќе стапат во вистинска работа.

Кој е виновен во случај на несреќа

Додека законодавството предвидува одговорност на лице зад воланот. Правилата за користење автопилоти се дизајнирани така што производствените компании ќе се извлечат од проблемите со строго предупредување на купувачите за потребата постојано да ја следат работата на роботите.

Во вистински несреќи, сосема е јасно дека тие формално се случиле целосно по вина на некоја личност. Тој беше предупреден дека автомобилот не гарантира стопроцентна работа на системите за препознавање, предвидување и спречување несреќи.

Кога автомобилот може да замени лице зад воланот?

И покрај изобилството на конкретни рокови за реализација на вакви проекти, сето она што е веќе поминато е одложено за во иднина. Состојбата на работите е таква што нема да се исполнат и постоечките прогнози, така што целосно автономните автомобили нема да се појават во догледна иднина, задачата се покажа како премногу тешка за оптимистите кои планираа брзо да го решат и да заработат пари на тоа.

Досега, пробивните технологии можат само да изгубат пари и углед. А фасцинацијата со невросистемите може да доведе до полоши резултати.

Веќе е докажано дека премногу паметните автомобили можат да почнат да несовесно на патиштата не полошо од младите возачи почетници со исти последици.