Прилагодлив ESP

Прилагодливиот ESP во суштина е напреден ESP систем за контрола на лизгање. АЕ може да го смени типот на интервенција во зависност од тежината на возилото и затоа товарот што моментално се транспортира. ESP користи некои информации кои доаѓаат од самото возило додека е во движење: 4 сензори (1 за секое тркало) вградени во главината на тркалото, кои на контролната единица и ја кажуваат моменталната брзина на секое поединечно тркало, 1 сензор за агол на управување, кој ја известува позицијата на воланот, а со тоа и намерите на возачот, 3 акцелерометри (еден по просторна оска), обично сместени во центарот на автомобилот, кои ги означуваат силите што дејствуваат на автомобилот до контролната единица.

Контролната единица влијае и на напојувањето на моторот и на индивидуалните клешти на сопирачките, приспособувајќи ја динамиката на возилото. Сопирачките се применуваат, особено во случај на подуправување, со сопирање на задното тркало од внатрешната страна на кривината, додека во случај на преуправување, предното тркало се сопира од надворешната страна на кривината. Овој систем обично се поврзува со системите за контрола на тракцијата и тркалата против блокирање.