ACD - активен центар диференцијал
Станува збор за активен централен диференцијал, развиен од Mitsubishi, кој користи електронски контролирана хидраулична спојка Haldex со повеќе плочи, која го распределува вртежниот момент помеѓу предните и задните тркала според условите на возење, со што обезбедува најдобра рамнотежа помеѓу влечната сила и одговорот на управувањето.
Дизајниран за возила со 4WD со високи перформанси, тој активно ја прилагодува распределбата на вртежниот момент – до 50:50 – помеѓу предните и задните тркала, а со тоа ја подобрува реакцијата на управувањето и, во исто време, влечењето.
ACD има три пати поголем ограничувачки капацитет од вискозниот заеднички диференцијал (VCU). За употреба во широк спектар на мотоспортови, ACD е дизајниран да обезбеди максимално управување без да се загрози стабилноста на возилото.