4ETS - Електронски систем за влечење на четири тркала

4ETS е електронски систем за контрола на тракцијата 4ETS развиен од Mercedes-Benz кој го заменува 4MATIC диференцијалното блокирање кај моделите со погон на сите тркала.

Системот работи на принцип на сопирање ротирачко тркало кое нема доволно влечење и, обратно, пренесува доволен вртежен момент на тркало со добра влечна сила. Автоматските импулси за сопирање 4ETS се следат заедно со системот ESP во согласност со сензорите за движење на возилото. Системот 4ETS се состои од пренос со една брзина со централен диференцијал што ја балансира брзината на поединечните оски. Диференцијалот е директно поврзан со автоматскиот менувач и формира еден погон заедно со моторот, конверторот на брзина и погонот на предните тркала.