4 Ракување - вртлива задна оска

Вртливата задна оска е оска што реагира на ротацијата на предните тркала. Функцијата се менува во зависност од брзината. При брзини до 60 km/h, задните тркала се управуваат во спротивна насока од предните тркала, со максимално управување на задните тркала од 3,5°, намалувајќи го радиусот на вртење од 11,16 m на 10,10 m (Лагуна). Главната предност е потребата помалку да се врти воланот. Од друга страна, при поголеми брзини, задните тркала се вртат исто како и предните тркала. Максималното вртење во овој случај е 2° и неговата цел е да се стабилизира и да го направи возилото поагилно.

Во случај на маневар за справување со кризи, задните тркала може да се свртат во иста насока како и предните тркала до 3,5 °. Ова го намалува ризикот од лизгање на задните тркала и му овозможува на возачот да вози полесно и побрзо. На овој одговор е прилагоден и системот за стабилизација ESP, кој заедно со ABS помага да се препознаат ваквите затајувачки маневри. Системот работи со информации од сензорот за управувачки столбови, ABS, ESP сензори и, врз основа на овие податоци, се пресметува потребниот агол на вртење на задните тркала. Тогаш електричниот погон ги притиска управувачките прачки на задната оска и предизвикува потребна ротација на задните тркала. Системот е произведен од јапонската компанија Аисин.