Видови, дизајн и принцип на работа на управувачкиот механизам

Промената на насоката на автомобилот се врши со вртење на управуваните тркала со помош на воланот. Меѓутоа, меѓу него и тркалата има уред кој го претвора напорот на рацете на возачот и неговата насока директно да примени сила на нишачките краци. Тоа се нарекува механизам за управување.

За што служи управувачката опрема?

Во општата шема за управување, механизмот ги извршува следниве задачи:

• ја претвора ротацијата на влезната осовина, на која е поврзана управувачкиот столб, во преводна ротација за управувачките трапезиумски шипки;
• ја координира силата што возачот може да ја создаде со потребната сила на рачките поврзани со управувачките зглобови на подвозјето, користејќи го механичкиот менувач достапен во дизајнот со одреден степен на пренос;
• во повеќето случаи, обезбедува заедничка работа со серво волан;
• ги штити рацете на возачот од повратен удар од нерамнини на патот.

Со одреден степен на точност, овој уред може да се смета за менувач, како што често се нарекува.

Сорти на управувачки механизми

Постојат три најпопуларни шеми за опрема:

• црв-валјак;
• решетка и игла;
• тип на топчест шраф.

Секој од нив има свои предности и области на употреба.

Механизам црв-валјак

Овој тип беше широко користен во минатото на сите автомобили, но сега има ограничена употреба поради многу недостатоци во споредба со другите шеми.

Принципот на работа на запчаникот за црви е да се движи секторски заби валјак со спирално црв тркало на вратилото на управувачкиот столб. Влезната осовина на редукторот е изработена како едно парче со глист со променлив радиус и е опремена со дупче или клин конектор за поврзување со вратилото на столбот. Назабениот сектор на ролерот се наоѓа на излезната осовина на бипод, со чија помош менувачот е поврзан со шипките за поврзување на воланот.

Целата структура е поставена во круто куќиште, наречено и картер поради присуството на подмачкување во него. Ова е обично течно масло од типот на пренос. Излезите на вратилото од картерот се запечатени со жлезди. Картерот е зашрафен на рамката или на преградата на моторот на телото.

Вртењето на влезното вратило во менувачот се претвора во ротационо-преведувачки бипод топчест врв. Прачки се прикачени на него на тркалата и дополнителни трапезоидни лостови.

Механизмот е способен да пренесува значителни сили и е прилично компактен со големи преносни односи. Но, во исто време, тешко е да се организира контрола со минимална реакција и мало триење. Оттука и опсегот - камиони и теренци, главно со конзервативен дизајн.

Решетки за управување

Најшироко користен механизам за патнички автомобили. Багажникот и пинионот се многу попрецизни, обезбедуваат добри повратни информации и добро се вклопуваат во автомобилот.

Механизмот на решетката се состои од:

• трупови со прицврстување на преградата на телото;
• заби решетката што лежи на лежиштата на дневникот;
• погонски запчаник поврзан со влезното вратило;
• механизам за потисок, обезбедувајќи минимално растојание помеѓу запчаникот и решетката.

Излезните механички конектори на решетката се поврзани со топчестите зглобови на управувачките шипки, кои работат преку врвовите директно со замавните краци. Овој дизајн е полесен и покомпактен од спојката за управување со црв запчаник. Оттука доаѓа високата прецизност на контролата. Покрај тоа, клиренсот на погонската опрема е многу попрецизен и постабилен од оној на сложената форма на валјакот и црвот. А зголеменото враќање на воланот се компензира со модерни засилувачи и амортизери.

Зашрафете со топчеста навртка

Таквиот менувач е сличен на менувачот со црви, но во него се внесуваат важни елементи во форма на сегмент од решетката со запчаник што се движи по завртката на влезното вратило низ циркулирачките метални топки. Железничкиот сектор е поврзан со забите на вратилото на бипод.

Поради употребата на кратка шина, која всушност е навртка со топчиња по должината на конецот, триењето значително се намалува при големи оптоварувања. Имено, тоа беше одлучувачки фактор при користење на механизмот на тешки камиони и други слични возила. Во исто време, се забележуваат точност и минимални празнини, поради што истите овие менувачи нашле примена кај големите премиум патнички автомобили.

Празнини и триење во механизмите за управување

Сите менувачи бараат периодични прилагодувања до различен степен. Поради абење, празнините во зглобовите на менувачот се менуваат, на воланот се појавува игра, во која автомобилот е неконтролиран.

Запчаниците со црви се контролираат со поместување на секторот за пренос во насока нормална на влезната осовина. Тешко е да се обезбеди одржување на просторот при сите агли на воланот, бидејќи абењето се јавува со различни стапки во често користената насока на движење директно и поретко во свиоци под различни агли. Ова е чест проблем кај сите механизми, шините исто така се истрошија нерамномерно. Со сериозно абење, деловите треба да се заменат, инаку, кога воланот се ротира, јазот ќе се претвори во пречки со зголемено триење, што не е помалку опасно.