Анти-лизгачки систем ASR (Antriebsschlupfregelung)

Систем АДП (од германскиот Antriebsschlupfregelung) е средство против лизгање кое првпат се појавило во автомобилите во 1986 година. Системот ASR автоматски ја прилагодува количината на лизгање на едно или повеќе погонски тркала на возилото при тргнување или забрзување. Нивната задача е да обезбедат контрола и пренос на движечките сили од тркалото на патот.

ASR може да го прилагоди смолкнувањето на двете погонски тркала и исто така е во интеракција со ECM при регулација. Сензорите за брзина на тркалото заеднички за ABS ја следат брзината на погонската оска. Контролната единица, исто така споделена со ABS, ја споредува брзината со брзината на тркалото на оската без возење. Ако погонското тркало се лизга, контролната единица добива команда да го сопира тркалото. Доколку е потребно, контролната единица на моторот истовремено издава команда за намалување на вртежниот момент на моторот, што се изведува со автоматско забрзување. Ова ја враќа ротацијата на тркалото и повторно овозможува пренос на движечката сила на патот. Така, возилото може да продолжи да вози на лизгави површини, како и на патишта каде што има различни услови за држење на десното и левото тркало. Системот ASR обично може да се деактивира со притискање на копче на контролната табла и системот на контролната табла со позадинско осветлување потоа информира дека системот е деактивиран. Предноста за возачите на возила опремени со ASR е тоа што тие можат непречено да возат по удолница по многу лизгави патишта, дури и со притиснато педалот за гас, без значително поместување на погонските тркала.