Планетарен диференцијал
Планетарните диференцијали различно го распределуваат вртежниот момент помеѓу двете излезни вратила.
Тие се користат, на пример, за да се подели моќта помеѓу предниот и задниот дел на возилото со погон на сите тркала, кога е потребна доминација на вртежниот момент на една од двете оски.
Некои автомобили имаат уреди што го заклучуваат диференцијалот (целосно или до одредена граница), така што тркало со добар стисок може да го притисне автомобилот, дури и ако другото тркало е на екстремно лизгава површина.