Изгледи за развој на автономни воени камиони
Денес, Американците се најнапредни во усвојувањето на автоматизирани и автономни возила за логистичка поддршка во широка смисла.
Во наредните години ќе биде можно да се идентификуваат неколку главни области на развој кои директно влијаат и одредуваат како ќе изгледа модерниот и во исто време иновативен воен камион на иднината, кој припаѓа на средната или тешката класа. градежната индустрија. и завршување.
Еден таков тренд е натамошниот развој на решенија за автоматско и автономно возење, т.е. технички решенија во кои, во зависност од нивното ниво на развој, возачот може делумно или дури целосно да биде заменет со електронски контролирани системи. Тие овозможуваат многу прецизно водење, обезбедувајќи: точност, повторливост и елиминација на човечки грешки, намалување на физичкото тестирање на опремата, извршување на посложени сценарија за движење (на пример, движење во колона).
Меѓутоа, во сегашната фаза од нивниот развој, овие системи може да се користат главно на автопатишта и, во ограничен обем, на избрани експресни патишта, најмалку со две ленти и евентуално опремени со соодветни комуникациски системи. Кога се разговара за ова прашање, треба да се обрне внимание и на зголемената важност на поврзувањето во транспортот на иднината. Употребата на дигитални мрежи во сообраќајот влегува во фаза на интензивен развој. Поврзаноста значи не само поврзување на сите системи за помош, безбедност и телематика со новите сензорски системи, туку и создавање на интелигентни мрежи помеѓу автомобилите и помеѓу автомобилите и елементите на транспортната инфраструктура. Ако камионот навреме добие информации за несреќа на својата рута, може однапред да преземе соодветни мерки и да се прилагоди на автономното возење.
Помазното возење ја намалува потрошувачката на гориво и издувните гасови. Во исто време, времето на пристигнување станува попредвидливо, а урамнотежениот стил на возење ги прави главните компоненти на автомобилот помалку подложни на абење. Во исто време, не размислувате за напуштање на возачите, бидејќи системот на автономно возење не е безлична технологија. И прашањето не е за можниот отпор од оваа важна општествена група, која брои стотици илјади луѓе во Европа, па дури и неколку милиони заедно со нивните семејства, во случајот со цивилниот транспорт, туку за сознанието дека системот треба ефективно да поддржува и не ги заменува луѓето кои најдобро ги извршуваат неговите задачи. Затоа, возачот сè уште ќе биде потребен. Во режимот за автоматско возење, тој постојано ја одржува контролата врз возилото - може да го преземе управувањето во тешки ситуации. Помош овде значи помош, а не заменливост, бидејќи автономниот систем, поддржувајќи го возачот, го намалува заморот при стабилно возење на автопат, како и при тргнување и сопирање во сообраќајот. Тестовите за фитнес за самостојно возење, спроведени од одделот за истражување на Daimler, покажуваат дека тие се помалку уморни, подолго остануваат будни и можат да посветат време на други задачи. Нивниот фактор на внимание е околу 25% поголем отколку со целосно независно возење. Покрај тоа, околу ²/XNUMX од сите сообраќајни несреќи се поврзани со судири што се состојат во судир со задниот дел на возилото напред или случајно излегување од лентата. Нивните причини често се: замор, отсутност или грешки на возачот. Во такви случаи, системот е подобар од кој било оператор, бидејќи е целосно подготвен да интервенира во секое време.
Значи, несомнено, камионот на иднината ќе биде поразновиден. Како што се развива комуникацискиот потенцијал, ќе биде можно да се измени неговата конфигурација во однос на специфични транспортни задачи, што, пак, ќе доведе до зголемување на ефикасноста на користењето. Дополнително, новата генерација на возен парк ќе биде поперсонализирана, на пример, со можност за менување на одредени карактеристики во зависност од потребите и стилот на возење на корисникот и индивидуалните транспортни задачи. Еден од предусловите за искористување на далечинските комуникации е да се соберат што повеќе податоци. Така, модерните камиони го следат трендот започнат во индустријата за паметни телефони пред неколку години. Се појави дури и фразата „еволуција на паметен телефон на тркала“. Во блиска иднина, камионите ќе можат да комуницираат со други корисници, како што се војниците, користејќи модули за далечинска комуникација за да обезбедат директна комуникација и целосен тактички приказ. Благодарение на безжичната комуникација, тие ќе можат автономно да ја контролираат околината. Сепак, иако многу од решенијата потребни за изградба се достапни денес, ќе помине уште некое време пред ова футуристичко сценарио да стане реалност. Најголемиот предизвик е да се соберат огромниот број на податоци добиени од возилата. За реализација на новата визија, исто така, потребни се дополнителни инвестиции во глобалната инфраструктура, вклучувајќи ја и мобилната мрежа 5G.
На полето на автоматизирање на движењето на возилата, со цел нивна целосна автономија, вооружените сили се соочуваат со задачи слични на оние со кои се соочуваат цивилните превозници. Пред сè, зборуваме за таканаречената способност целосно да го согледаме светот и соодветно да ги обработуваме податоците. Автоматизираните системи мора да бидат програмирани на таков начин што ќе можат да предвидат различни ситуации кои човекот, постепено стекнувајќи вештини и искуство, ги учи во текот на својот живот. Се разбира, програмите за самостојно учење можат да се подготвуваат, но главниот проблем е кој ќе ја преземе одговорноста за одлуките што системот ги носи спонтано врз основа на погрешно протолкувани факти, потези и настани, па дури и дејства засновани на погрешно разбрани претпоставки. Како резултат на тоа, таканаречените ситуации на агол или раб - критични со кои роботот можеби едноставно нема да се справи - нема да може да се справи со нив во реално време (нема да може да се справи со нив), што дури може доведе до неуспех на целиот систем. Во меѓувреме, луѓето обично знаат како да ги решат ваквите проблеми.
Во овој контекст, уште еден клучен предизвик со кој се соочува војската во смисла на автоматизација и автономија е тестирањето на возилата и обезбедувањето дека тие ефикасно се прилагодуваат на променливите услови на патиштата. Прашањето се однесува, особено, за возење по песочни, карпести, калливи површини, надминување на насоки и евентуално подлабоки водени бариери или искршени патишта со бројни јами, замрзнати или силно снежни, со формирани снежни наноси. Излегува дека самиот систем не е секогаш во можност целосно да ги открие овие повици, бидејќи роботите се потпираат на алгоритми однапред подготвени од програмерите, а со тоа и развиени од луѓе. Доколку наидат на ситуација која не е опфатена со таков алгоритам, можеби не знаат што да прават. Како пример, понекогаш има ситуација кога возило без екипаж може да се изгуби, не знаејќи како да реагира на настан кога човек во инвалидска количка се обидува да избрка живина од патот ...
Во моментов, речиси сите големи светски производители на комерцијални возила работат на беспилотна - автоматизирана и целосно автономна технологија за возење во цивилниот сектор. Што е значајно, во овој случај, европските структури, иако имаат соодветни решенија на комерцијалниот пазар и на многу високо ниво, како Daimler-Mercedes, барем официјално не ги префрлиле (сеуште?) на воени возила. Во овој поглед, ситуацијата е сосема поинаква во Русија, Кина и САД.
Во Русија, уште во летото 2015 година, локалниот водечки производител на камиони Kamaz, заедно со VIST Group и Cognitive Technologies, започнаа со тестирање на возило Autorobot опремено со автоматизиран систем за возење (автономно до одреден степен).
Монтажата на опремата на првата единица со автоматизиран модул за водење беше завршена во мај 2015 година во центарот за истражување и развој на компанијата. Компонентите како што се радар, лидари, ТВ камери, комуникациски системи и вградени компјутери неопходни за тестирање на режимите на автоматско водење беа инсталирани во голем 5350 6 × 6, кој е паравоен, 3-оски, подигање товар и тактички камион за мобилност. Мобилниот далечински управувач доби, меѓу другото, џојстик за далечинско управување на автомобилот. На улиците на градот Набережние Чолни, каде што се наоѓа седиштето на Камаз, панелот помина прелиминарни тестови на патиштата, кои ја потврдија правилната инсталација и оперативност на сите системи. За време на првите тестови на патиштата беа користени два автомобили - еден со автоматизиран систем за управување и неговиот класичен пандан. Вториот се користеше за проверка и тестирање на некои режими на возење, вкл. движење во колона - композитен конвој (вод).
Специјалистите на компаниите VIST Group и Cognitive Technologies, односно организациите одговорни за развој на автоматизирани алатки за возење, започнаа со регулација - фино подесување и проучување на различните начини на управување на автомобилот. Планирано е да се тестираат околу десет режими на возење и се планира да се тестира автономното возење врз основа на информации добиени од камери и сигнали од сателитски навигациски системи GPS/GLONASS, без употреба на радари и лидари. Тестовите требаше да покажат што „гледа“ камионот и дали растојанието се мери правилно. Системот за препознавање, кој ги разликува „видените“ објекти преку анализа на видео сигналот, постојано се тестираше за отстранување проблеми за да се постигне 100% идентификација. За време на тестовите, возачот седел во кабината на камионот за да обезбеди целосна безбедност.
Работата во рамките на проектот Autorobot се врши во три области: SmartPilot, AirPilot и RoboPilot. Прво, да се подготви „интелигентна“ помош за автомобилот, поддржувајќи го возачот, на пример, со активирање на сопирачките во случај на опасност од судир или возење со активирана контрола на патувањето. Втората насока е AirPilot, што значи развој на автомобил со далечински управувач. И третата насока - RoboPilot - му овозможува на автомобилот да работи без возач или во режим на автопилот, кога едно лице може привремено да престане да се движи. Според претставниците на КамАЗ, камионите со системи за автоматско / автономно возење може да се појават на патиштата веќе во 2025-2027 година, иако за тоа прво ќе бидат потребни промени во законодавството на Руската Федерација.
Исто така во Кина, беше развиен прототип на сет на уреди, благодарение на чија инсталација речиси секое воено возило со екипаж може да се претвори во беспилотно летало.
Според информациите објавени во јули 2017 година од локалните медиуми, првиот прототип на нов автономен систем за водење на возила на земја инсталиран на тежок камион за тактичка мобилност Shaanxi SX2306 8×8 помина низ серија тестови на патиштата.
Системот инсталиран во возилото е дизајниран да ја контролира и следи автономната навигација на беспилотни борбени возила. Автономен автомобил, со инсталирани камери и други сензори, може да врши основни маневри како што се вртење, вртење, вртење, цик-цак итн., како и застанување пред разни пречки и движење во колона. Автомобилот може да препознае и луѓе пред хаубата и да прави остри кривини.
