Контрола на катализатор
Оценувањето на степенот на абење на катализаторот, професионално познат како катализатор, кое постојано го врши вградениот дијагностички систем, се состои во проверка на промената на содржината на кислород во издувните гасови пред и по катализаторот.
За таа цел се користат сигнали испратени од сензори за кислород (познати и како ламбда сензори). Еден од сензорите е инсталиран пред него 
катализатор и втор заден дел. Разликата во сигналите се должи на фактот дека дел од кислородот во издувните гасови е заробен од катализаторот и затоа содржината на кислород во издувните гасови е низводно од катализаторот. Капацитетот на кислородот на катализаторот се нарекува кислороден капацитет. Се намалува како што катализаторот се троши, што доведува до зголемување на процентот на кислород во издувните гасови што го напуштаат. Вградениот дијагностички систем го проценува капацитетот на кислородот на катализаторот и го користи за да ја одреди неговата ефикасност.
За контрола на составот на смесата главно се користи сензор за кислород инсталиран горе од катализаторот. Ако ова е таканаречената стехиометриска мешавина, во која вистинската количина на воздух потребна за согорување на доза гориво во даден момент е еднаква на теоретски пресметаната количина, таканаречената бинарна сонда. Тоа му кажува на контролниот систем дека смесата е богата или слаба (за гориво), но не за колку. Оваа последна задача може да ја изврши таканаречената широкопојасна ламбда сонда. Неговиот излезен параметар, кој ја карактеризира содржината на кислород во издувните гасови, повеќе не е напон кој се менува постепено (како во сонда со две позиции), туку речиси линеарно зголемена јачина на струјата. Ова овозможува составот на издувните гасови да се мери во широк опсег на сооднос на вишок воздух, познат и како однос ламбда, па оттука и терминот широкопојасна сонда.
Ламбда сондата, инсталирана зад катализаторот, врши друга функција. Како резултат на стареењето на сензорот за кислород што се наоѓа пред катализаторот, смесата регулирана врз основа на неговиот сигнал (електрично исправна) станува послаба. Ова е резултат на промена на карактеристиките на сондата. Задачата на вториот сензор за кислород е да го контролира просечниот состав на изгорената смеса. Ако, врз основа на неговите сигнали, контролорот на моторот открие дека смесата е премногу слаба, соодветно ќе го зголеми времето на вбризгување за да го добие нејзиниот состав во согласност со барањата на контролната програма.
