Геометрија на возилото - тркала

Геометријата на тркалата е еден од најважните параметри кои влијаат на возењето, абењето на гумите, удобноста при возењето и потрошувачката на гориво. Неговото правилно поставување значително ќе влијае на возните перформанси на возилото, како и на неговото управување. Главниот услов е тркалата да се тркалаат, но да не се лизгаат при свиоци или во права линија. Геометријата мора да биде правилно поставена на сите тркала на возилото, а не само на управуваната оска.

Контролабилноста на возилото е способност безбедно и што е можно побрзо да се заобиколи кривината по дадена траекторија. Промената на насоката на автомобилот може да се контролира со вртење на тркалата. Тркалата на патните возила не треба да се лизгаат при свиоци, туку треба да се тркалаат за да пренесат што е можно поголема насочена и обемна сила. За да се исполни овој услов, отстапувањата на тркалото од насоката мора да бидат еднакви на нула. Ова е геометрија на управувачот на Акерман. Ова значи дека продолжените оски на ротација на сите тркала се сечат во една точка што лежи на оската на задната фиксна оска. Ова исто така ги дава радиусите на ротација на поединечните тркала. Во пракса, тоа значи дека со управувана оска, кога тркалата се свртени во саканата насока, постои различен агол на управување на тркалата поради нееднаквите патеки на тркалата. За време на работата, тркалата се тркалаат по кружни патеки. Аголот на вртење на внатрешното водечко тркало мора да биде поголем од аголот на вртење на надворешното тркало. Геометријата на заедничкиот пресек е важна во практичното определување на диференцијалот, разликата во аглите на промена на палецот на тркалата. Овој агол на разлика мора да биде ист во двете положби на управувањето кога тркалата се вртат во правец, т.е. при вртење десно и лево.

Равенка за геометрија на управувачката оска: cotg β₁  – cotg β₂ = B / L, каде што B е растојанието помеѓу надолжните оски на шарките, L е меѓуоскиното растојание.

Геометриските елементи влијаат на безбедното ракување со возилото, неговите перформанси при возење, абење на гумите, потрошувачката на гориво, суспензијата и прицврстувањето на тркалото, управувачот и механичкото абење. Со соодветен избор на параметри, се постигнува состојба во која управувањето е стабилно, силите на управувачот што дејствуваат на воланот се мали, абењето на сите компоненти е минимално, оптоварувањето на оската е еднонасочно и се одредува играта на управувачот. Дизајнот на лежиштето на оската вклучува голем број елементи што ја подобруваат динамиката на шасијата и ја подобруваат удобноста при возењето и безбедно возење. Во суштина, ова е поместување на оската на мостот, конвергенција на задната оска, нејзина летачка млазница, итн.

Геометријата на управувањето е под големо влијание на карактеристиките на шасијата на возилото, карактеристиките на суспензијата и својствата на гумите, кои создаваат силен контакт помеѓу возилото и патот. Многу автомобили денес имаат прилагодени поставки за геометрија на задната оска, но дури и за возила што не се прилагодуваат, прилагодувањето на геометријата на сите четири тркала ќе му овозможи на техничарот да открие какви било проблеми со патеката на задната оска и да ги поправи со прилагодување на предната оска. Усогласувањето на две тркала, кое само ја прилагодува геометријата на предните тркала во однос на оската на возилото, е застарено и повеќе не се користи.

Симптоми на неправилна геометрија на управување

Неправилното прилагодување на геометријата на тркалото доведува до влошување на техничката состојба на автомобилот и се манифестира со следниве симптоми:

• абење на гуми
• лоши контролни својства
• нестабилност на контролираната насока на движење на возилото
• вибрации на деловите на контролниот уред
• зголемено абење на одделните делови за управување и отстапување на управувачот
• неможност за враќање на тркалата во правец нанапред

Најдоброто порамнување на тркалата за автомобил е да ги прилагодите сите четири тркала. Со овој тип на геометриски поставки, техничарот инсталира уред за покажување на сите четири тркала и ја мери геометријата на сите четири тркала.

Постапката за мерење на индивидуалните параметри на геометријата на возилото

• проверка и прилагодување на пропишаната висина на возилото
• мерење на диференцијалниот агол при даден контролен агол на вртење на едно од управуваните тркала
• мерење на аголот на отклонување на тркалото
• мерење на конвергенција
• мерење на аголот на вртење на оската на никулецот
• мерење на аголот на наклон на кралот
• мерење на притисокот на тркалото
• мерење на паралелизам на оските
• мерење на механичката игра во управувањето

страници: 1 2