дизајн на егзоскелет

Погледнете седум модели на егзоскелети кои не водат во иднината.

HAL

Cyberdyne's HAL (кратенка за Hybrid Assistive Limb) е дизајниран како целосен систем, само за да наведеме неколку. Роботските елементи мора целосно да комуницираат и да се синхронизираат со умот на корисникот.

Лицето кое се движи во егзоскелет нема да има потреба да дава команди или да користи каква било контролна табла.

HAL се прилагодува на сигналите што ги пренесува мозокот до телото и почнува да се движи заедно со него самостојно.

Сигналот го земаат сензорите лоцирани на најголемите мускули.

Срцето на Хал, сместено во мала кутија на грбот, ќе ги користи вградените процесори за декодирање и пренесување на информациите добиени од телото.

Брзината на пренос на податоци е исклучително важна во овој случај. Производителите уверуваат дека доцнењата ќе бидат целосно невидливи.

Покрај тоа, системот ќе може да испраќа импулси назад до мозокот, што доведува до не сосема свесно верување дека сите наши движења ќе се рефлектираат од механизмите на скелетот.

• Производителот има развиено неколку варијанти на HAL:

  за медицинска употреба - благодарение на дополнителните ремени и потпори, структурата ќе може самостојно да ги поддржува луѓето со пареза на нозете;

• за индивидуална употреба - моделот е дизајниран да поддржува работа со нозете, фокусирајќи се првенствено на подобрување на движењата на постарите лица или луѓето кои се подложени на рехабилитација;
• за употреба со еден екстремитет - компактен HAL, кој тежи само 1,5 kg, нема статички приклучоци, а неговата цел е да го подобри функционирањето на избраниот екстремитет; двете нозе и раце;
• за растоварување на лумбалниот регион - опција дизајнирана за поддршка на мускулите лоцирани таму, што на прво место ќе ви овозможи да се наведнувате и кревате тегови. Ќе има и верзии за специјални задачи.

  Правилно прилагодените комплети може да се користат при напорна работа, како и во службите за спроведување на законот или итни случаи, така што член на бригадата може, на пример, да подигне фрагмент од ѕидот на урната зграда.

  Вреди да се додаде дека една од најнапредните верзии egzoszkieletu Cyberdyne, моделот HAL-5 Type-B, стана првиот егзоскелет кој доби глобален сертификат за безбедност.

[ЈАПОНСКИ ЖЕЛЕЗЕН ЧОВЕК] ХАЛ роботски костум од Cyberdyne

Повторено одење

Американската агенција за храна и лекови (ФДА) го одобри првиот тип за продажба во САД минатата година. егзоскелети за парализирани луѓе.

Познат како ReWalk System, луѓето кои ја изгубиле способноста да ги користат своите нозе ќе можат повторно да стојат и да одат.

ReWalk стана познат кога Клер Ломас ја одеше својата рана верзија на патеката на Лондонскиот маратон.

Како дел од тестовите, маж Роберт Ву неодамна бил парализиран од половината надолу. egzoszkielet ReWalk и на патерици можеше да им се придружи на минувачите на улиците на Менхетен.

Архитектот Ву веќе ги тестираше претходните верзии на ReWalk Personal и предложи различни модификации за максимална удобност и удобност при користењето.

Во моментов со егзотичноReWalk го користат неколку десетици луѓе ширум светот, но работата на финалниот проект се уште е во тек.

Ву го пофалува ReWalk Personal 6.0 не само за неговата функционалност и практичност, туку и за тоа што е во функција и работи за помалку од 10 минути. Самата операција, контролирана од контролорот на зглобот, е исто така многу едноставна.

Израелската компанија Argo Medical Technologies, одговорна за создавањето на ReWalk, доби дозвола да продава и дистрибуира до лекарите и пациентите. Бариерата, сепак, е цената - ReWalk моментално чини 65 илјади. долари.

ReWalk – Go Again: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

Егзоскелетот FORTIS може да подигне над 16 килограми. Во моментов се развива од Локхид Мартин. Во 2014 година, концернот почна да ја тестира најновата верзија во американските фабрики.

Први присуствуваа вработените во фабриката за транспортни авиони Ц-130 во Мариета, Џорџија.

Благодарение на системот за поврзување, FORTIS ви овозможува да ја пренесете тежината од вашите раце на земја. Вработениот што го користи не е уморен како порано и нема потреба да прави паузи толку често како порано.

егзоскелет тој е опремен со специјална противтежа која се наоѓа зад грбот на корисникот, што ви овозможува да одржувате рамнотежа при носење товар.

Следи дека не му треба струја и батерии, што е исто така важно. Минатата година Локхид Мартин доби нарачка за пробна испорака на најмалку две единици. Клиентот е Националниот центар за индустриски науки, кој дејствува во име на американската морнарица.

Тестовите ќе се вршат како дел од програмата Комерцијални технологии за одржување, во центрите за тестирање на американската морнарица, како и директно на нивните локации за крајна употреба - во поморските пристаништа и материјалните бази.

Целта на проектот е да се процени соодветноста егзоскелет за употреба од страна на техничари и купувачи на американската морнарица кои секојдневно работат со тешка и често преполна опрема или кои се подложени на прекумерен физички напор за време на транспортот на воени материјали и опрема.

Егзоскелетот на Локхид Мартин „Фортис“ во акција

Натоварувач

Power Loader на Panasonic, Activelink, го нарекува „моќен робот“.

Тој изгледа како многумина прототипови на егзоскелет изложени на саеми и други технолошки презентации.

Сепак, од нив се разликува, особено фактот што наскоро ќе може да се купи нормално и за не уништена сума.

Power Loader ја подобрува силата на човечките мускули со 22 актуатори. Импулсите што го придвижуваат активаторот се пренесуваат кога корисникот ќе примени сила.

Сензорите поставени во лостовите ви овозможуваат да го одредите не само притисокот, туку и векторот на применетата сила, благодарение на што машината „знае“ во која насока да дејствува.

Во моментов се тестира верзија која ви овозможува слободно да кревате 50-60 кг. Плановите вклучуваат Power Loader со носивост од 100 kg. Дизајнерите нагласуваат дека уредот не е толку облечен колку што одговара. Можеби затоа самите не викаат егзоскелет.

Егзоскелет робот со засилување напојување Power Loader #DigInfo

Вокер

Со средства од Европската унија, меѓународен тим на научници изгради апарат контролиран од умот во текот на три години, кој им овозможува на парализираните луѓе да се движат наоколу.

Уредот наречен MindWalker е еден од првите што го користел пациентот Антонио Мелиљо, чиј 'рбет е скинат во сообраќајна несреќа, во болницата Санта Лусија во Рим.

Жртвата изгубила осет во нозете. Корисник егзоскелет тој става капа со шеснаесет електроди кои ги снимаат мозочните сигнали.

Пакетот вклучува и очила со светлечки LED диоди. Секое стакло има збир на LED диоди кои трепкаат со различни стапки.

Стапката на трепкање влијае на периферниот вид на корисникот. Тилниот кортекс на мозокот ги анализира сигналите што се појавуваат. Ако пациентот е фокусиран на левиот сет на LED диоди, егзоскелет ќе биде ставен во движење. Концентрирањето на десниот сет го успорува уредот.

Егзоскелетот без батерии тежи околу 30 килограми, така што за овој тип на уреди е прилично лесен. MindWalker ќе држи возрасен човек со тежина до 100 килограми на нозе. Клиничките испитувања на опремата започнаа во 2013 година. Планирано е MindWalker да биде развиен во текот на следните неколку години.

HULC

Тоа треба да биде полноправна поддршка за војник на бојното поле. Целосното име е Human Universal Load Carrier, а кратенката HULC се поврзува со моќник од стрипови. За прв пат беше претставен на изложбата DSEi во Лондон во 2009 година.

Се состои од хидраулични цилиндри и компјутер заштитен од околината и не бара дополнително ладење.

Егзоскелетот дозволува носејќи 90 kg опрема со брзина од 4 km/h. на растојание до 20 km, а во трчање до 7 km/h.

Презентираниот прототип тежеше 24 килограми. Во 2011 година беа тестирани перформансите на оваа опрема, а една година подоцна беше тестирана и во Авганистан.

Главниот структурен елемент е титаниумските нозе кои ја поддржуваат работата на мускулите и коските, удвојувајќи ја нивната сила. Преку употреба на сензори егзоскелет може да ги извршува истите движења како личност. За да носите предмети, можете да го користите модулот LAD (Уред за помош за подигнување), кој е прикачен на задниот дел од рамката, а над рачките има продолжетоци со заменливи краеви.

Овој модул ви овозможува да кревате предмети до 70 кг. Може да го користат војници со висина од 1,63 до 1,88 m, додека празната тежина е 37,2 kg со шест батерии BB 2590, кои се доволни за 4,5-5 часа работа (во радиус од 20 km) - сепак, тоа се очекува тие да бидат заменети со горивни ќелии Protonex со работен век до 72 часа.

HULC е достапен во три типа: напад (дополнителен балистички штит со тежина од 43 кг), логистички (корисен товар 70 кг) и основен (патрола).

Егзоскелет Локхид Мартин HULC

ТАЛОС

Во категоријата воени инсталации ова е чекор напред во споредба со HULC.

Пред неколку месеци, американската војска ги повика научниците од истражувачките лаборатории, одбранбената индустрија и владините агенции да работат на опрема за идниот војник што ќе му ја даде не само натчовечката сила обезбедена од веќе развиените егзоскелетино и способност да се види, препознае и прегрне во невидени размери.

Овој нов воен поредок најчесто се нарекува „Железна човечка облека“. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) ја користи најнапредната технологија. Сензорите вградени во оделото ќе ја следат околината и самиот војник.

Хидрауличната рамка треба да даде сила, а системот за надзор сличен на Google Glass треба да обезбеди комуникации и интелигенција на XNUMX век. Сето ова треба да се интегрира со новата генерација на оружје.

Дополнително, оклопот треба да обезбеди заштита во опасни услови, да штити од куршуми, почнувајќи од митралези (дури и лесни) - сето тоа со оклоп направен од специјален „течен“ материјал кој треба веднаш да се зацврсти во случај на удар. магнетно поле или електрична струја за да се обезбеди максимална заштита од проектили.

Самата војска се надева дека таков дизајн ќе се појави како резултат на истражувањата кои моментално се вршат на Технолошкиот институт во Масачусетс (МИТ), каде што е развиен костим од ткаенина кој под влијание на магнетно поле се претвора од течен во цврст.

Првиот прототип, кој е прилично индикативен модел на идниот TALOS, беше претставен на еден од изложбените настани во САД во мај 2014 година. Вистински и поцелосен прототип треба да биде изграден во 2016-2018 година.