Адаптивна регулација
Меѓу многуте контролни системи што се користат во модерните возила, повеќето се оние што можат да се прилагодат на променливите услови. Ова се нарекува адаптивни контролни системи. Типичен пример за такво решение е регулирањето на дозата на гориво во мотор со електронски контролирано вбризгување на бензин. Корекција на времето на инјектирање
Во секое време за време на работата на моторот, контролорот се заснова на две главни вредности, имено брзината на вратилото. 
коленестото вратило и оптоварувањето на моторот, т.е. вредноста на притисокот во доводниот колектор или масата на влезниот воздух, се чита од меморијата на т.н. време на база на инјектирање. Сепак, поради многуте променливи параметри и влијанието на различни фактори кои влијаат на составот на мешавината на горивото, времето на вбризгување мора да се прилагоди.
Меѓу многуте параметри и фактори кои влијаат на составот на смесата, само неколку може точно да се измерат. Тие вклучуваат, но не се ограничени на, температурата на моторот, температурата на влезниот воздух, напонот на системот, брзината на отворање и затворање на гасот. Нивното влијание врз составот на смесата се определува со таканаречениот фактор за корекција на краткотрајно инјектирање. Неговата вредност се чита од меморијата на контролорот за измерената тековна вредност на секоја од избраните вредности.
По првата, втората корекција на времето на инјектирање го зема предвид вкупното влијание на различни фактори врз составот на смесата, чие индивидуално влијание е тешко, па дури и невозможно да се измери. Тие вклучуваат, но не се ограничени на, грешки во корекција на ефектот врз составот на мешавината на избраните вредности измерени од контролорот, разлики во составот или квалитетот на горивото, контаминација на инјекторот, абење на моторот, истекување на системот за довод, промена на атмосферскиот притисок , оштетување на моторот, кое дијагностичкиот систем на одборот не може да го открие и тие влијаат на составот на смесата.
Комбинираното влијание на сите овие фактори врз составот на смесата се определува со таканаречениот фактор на корекција за долго време на инјектирање. Негативните вредности на овој параметар, како и во случај на краткорочен фактор на корекција, значат намалување на времето на инјектирање, позитивно зголемување и нула корекција на времето на инјектирање. Работата на моторот, одредена од брзината и оптоварувањето, е поделена на интервали, од кои на секоја му е доделена една вредност на факторот за корекција за долги времиња на вбризгување. Ако моторот е во почетна фаза, на почетокот на фазата на загревање, работи под постојано големо оптоварување или треба брзо да забрза, постапката за тајминг на вбризгување се завршува со последната корекција со користење на долгорочното време на вбризгување фактор на корекција.
Прилагодување на дозата на гориво
Кога моторот работи во празен òд, во опсег од лесно до средно оптоварување или при нежно забрзување, времето на вбризгување повторно се контролира со сигнали од сензорот за кислород, т.е. ламбда сондата, сместена во системот за издувни гасови пред катализаторот. Составот на смесата, кој е под влијание на многу фактори, може да се промени во секое време, а контролорот може да не ја препознае причината за оваа промена. Контролорот потоа бара време на инјектирање кое ќе ја обезбеди најдобрата можна смеса. Ова проверува дали опсегот на промена на факторот за корекција на времето на моментално вбризгување е во точниот опсег.
Ако е така, тоа значи дека вредноста на времето за инјектирање утврдена по второто дотерување е точна. Меѓутоа, ако вредностите на факторот за корекција на времето на моментално вбризгување биле надвор од дозволениот опсег за одреден број циклуси на моторот, тоа докажува дека влијанието на факторите што предизвикуваат промена во составот на смесата е константно.
Контролорот потоа ја менува вредноста на факторот за корекција на долгорочното време на инјектирање, така што факторот за корекција на времето на моментално вбризгување повторно е во рамките на точните вредности. Оваа нова вредност за факторот за корекција на долгорочното време на вбризгување, добиена со прилагодување на смесата на новите, променети работни услови на моторот, сега ја заменува претходната вредност за овој работен опсег во меморијата на контролерот. Ако моторот е повторно под овие работни услови, контролорот може веднаш да ја искористи долгорочната корекција на вредноста на времето на вбризгување пресметана за овие услови. Дури и да не е совршен, времето за наоѓање на оптималната доза на гориво сега ќе биде значително помало. Поради процесот на создавање нова вредност на факторот за корекција на долгорочното време на инјектирање, тој се нарекува и фактор на адаптација на времето на инјектирање.
Предности и недостатоци на адаптацијата
Процесот на прилагодување на времето на вбризгување ви овозможува континуирано прилагодување на дозата на гориво во зависност од промената на побарувачката на гориво за време на работата. Резултатот од процесот на адаптација на времето на инјектирање е таканареченото прилагодување на времето на инјектирање, развиено од производителот и складирано во меморијата на контролорот. Благодарение на ова, можно е целосно да се компензира влијанието на двете отстапувања во карактеристиките и бавните промени во техничката состојба на системот и целиот мотор.
Меѓутоа, приспособувањето на адаптивниот тип може да резултира со скриени или едноставно приспособени грешки кои се појавуваат, а потоа стануваат тешко препознатливи. Само кога, како резултат на поголем дефект, процесот на адаптивна контрола е толку сериозно нарушен што системот ќе стапи во итна работа, ќе биде релативно лесно да се открие дефект. Современата дијагностика веќе може да се справи со проблемите што се јавуваат како резултат на адаптацијата. Контролните уреди кои ги приспособиле контролните параметри го поправаат овој процес, а параметрите складирани во меморијата што ги придружуваат последователните промени на адаптацијата овозможуваат однапред и недвосмислено да се идентификува дефектот.
