Самооден противвоздушен пиштол од 20 мм заснован на резервоарот „Крусајдер“ Крстоносец АА Мк II – Крстоносец АА Мк III. Самоодна противвоздушна инсталација беше создадена во 1942 година за воздушна одбрана на војниците на марш и на места на концентрација. Крузерскиот тенк „Крусајдер“ се користеше како база. Наместо тенковска купола, на преостанатата практично непроменета шасија наместо тенковската купола беше поставена лесно оклопна кружна ротациона купола со двојна монтажа од два автоматски противвоздушни пушки Оерликон 20 мм со должина на цевката од 120 калибри. Дебелината на фронталниот оклоп на трупот и куполата беше 25 mm, оклопот на трупот и куполата беше 12,7 mm. Оклопните плочи на кулата се наоѓале под одреден агол во однос на вертикалата. Двојната инсталација инсталирана во куполата имаше брзина на отпуштање од 2 x 450 куршуми во минута, максимален опсег на гаѓање од 7200 m и висински дострел од 2000 m копнени цели. Оваа можност е обезбедена со присуство на два нишани: противвоздушна и за гаѓање на копнени цели. Пиштолите имаа агол на височина од 890 степени, агол на спуштање од 90 степени. Нивното водење до целта се вршеше со хидрауличен или рачен погон. За да се обезбедат надворешни комуникации, радио станица беше поставена на самоодна единица. Откако резервоарот Крусајдер, чија шасија се користеше за создавање на самоодни пиштол, беше прекинат, тој продолжи да се произведува на шасијата на резервоарот Кромвел.   Развојот на самоодни противвоздушни пушки засновани на резервоарот „Крстоносец“ започна во септември 1941 година. Сериското производство беше лансирано во 1943 година во Морис Моторс. Самоодна противвоздушна инсталација беше создадена во 1942 година за воздушна одбрана на војниците на марш и на места на концентрација. Крузерскиот тенк „Крусајдер“ се користеше како база. Наместо тенковска купола, на преостанатата практично непроменета шасија наместо тенковската купола беше поставена лесно оклопна кружна ротациона купола со двојна монтажа од два автоматски противвоздушни пушки Оерликон 20 мм со должина на цевката од 120 калибри. Дебелината на фронталниот оклоп на трупот и куполата беше 25 mm, оклопот на трупот и куполата беше 12,7 mm. Оклопните плочи на кулата се наоѓале под одреден агол во однос на вертикалата. Двојната инсталација инсталирана во куполата имаше брзина на отпуштање од 450 куршуми во минута, максимален опсег на гаѓање од 7200 m и висински дострел од 2000 m. Оваа можност е обезбедена со присуство на два нишани: противвоздушна и за гаѓање на копнени цели. Пиштолите имаа агол на височина од 90 степени, агол на спуштање од 9 степени. Нивното водење до целта се вршеше со хидрауличен или рачен погон. За да се обезбеди надворешна комуникација, радио станица беше поставена на самоодна единица. Откако резервоарот Крусајдер, чија шасија се користеше за создавање на самоодни пиштол, беше прекинат, тој продолжи да се произведува на шасијата на резервоарот Кромвел. Сериски модификации: СrusaderAA1 - 40-мм автоматски противвоздушен пиштол „Бофорс“ е инсталиран во кула со кружна ротација, отворена на врвот, со облик на скратена пирамида. Вертикалниот агол на пиштолот е од -10° до +70°. За ротирање на кулата, се користи хидрауличен погон од помошен мотор. Борбената тежина е 18 тони, екипажот е 3 лица, оптоварувањето на муницијата е 160 куршуми, максималната брзина е 42 км/ч. Трупот, електраната, менувачот и шасијата се позајмени од основниот резервоар. Изработени се 215 единици. СrusaderAA2 е впарена инсталација на автоматски топови Oerlikon од 20 mm во ротирачка повеќеслојна купола отворена на врвот. Хоризонтално и вертикално возење со голема брзина. Ротација на бедем - од главниот мотор. Труп, електрана, менувач и шасија - како основниот резервоар. СrusaderAA3 - подобрена купола, митралез Викерс од 7,7 мм врз топови од 20 мм. Антената на радио станицата е преместена на предниот дел на куќиштето. Изработени се околу 600 единици АА2 и АА3. Самоодните противвоздушни инсталации почнаа да се користат во непријателствата од 1944 година. Во штабовите на тенковските дивизии и бригади имало два ЗСУ, а во штабовите на полковите - шест. ЗСУ беа користени за покривање на борбените единици од воздух. Сепак, брзо стана јасно дека, спротивно на очекувањата, не можат да пукаат во движење. Покрај тоа, во услови на доминација на сојузничката авијација во воздухот, ЗСУ имаше малку работа. Мал број од овие борбени возила сè уште беа во употреба во 1945 година. Карактеристики на изведба Борбена тежина 18 т Димензии:   должина 5890 mm ширина 2600 mm висина 2240 mm Crew 4 лица Оружје двојна инсталација на два автоматски пиштоли од 20 мм „Оерликон“ Муниција 600 школка Резервација:   челото на трупот 52 м кула чело 25,4 mm тип на мотор карбуратор „Нафид-Либерти“, тип NL III Максимална моќност 345 ч. Максимална брзина 48 км / ч Резерва на моќност 160 km Извори: M. Baryatinsky. Крусадер и други. (Оклопна колекција, 6 - 2005); Г.Л. Холјавски „Целосна енциклопедија на светските тенкови 1915 - 2000 година“; Ју Ф. Каторин. Тенковите. Илустрирана енциклопедија; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Крис Хенри, Британска противтенковска артилерија 1939-1945 година.